据报道，最近，由某公司研制出两款MEMS陀螺仪新品，一款为战术级数字MEMS陀螺仪，性能可与光纤陀螺仪想媲美；另外一款是惯性测量单元系列，却是最稳定最完整的集成传感器套件，在很多性能指标上优于其它同类IMU，甚至优于传统的军用级IMU。

其中，数字MEMS陀螺仪采用了火柴盒大小的模块封装，零偏稳定度为3.5o/小时，功耗却低于1W，重量仅为25克。且无需用户配置就能产生精密准确的速率检测数据，从而可以快速的开发平台，那些对精度要求非常高的应用比如稳定控制、导航、机器人、医疗仪器表也就有可能成为现实了。据介绍，新的数字MEMS陀螺仪的稳定度和角度随机游走特性与之前旗鼓相当，线性度则提高了2倍，启动时间也快了30倍，功耗却低了5倍。而且尺寸只有约1立方英寸，非常之小，重量也只有25克。与之前10立方英寸或更大的光纤陀螺一样相比，体积缩小10倍，由此也将实现许多新应用的精密角速度检测。此MEMS陀螺仪能以最高2048SPS（每秒采样数）的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构可让用户轻松访问配置控制和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。每个器件均在整个温度范围内经过全面的校准，具有器件特定的补偿公式，无需额外测试或校准便可提供高度稳定的传感器输出。380Hz的宽带宽能为复杂的稳定应用带来显著的优势。新款陀螺仪采用36mm×44mm×14mm封装，提供4个孔，可轻松实现机械固定；此外还提供一个标准24引脚、双排、1mm间距连接器，可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围将达到-40℃至+85℃。

新款的惯性测量单元是一款10自由度(DoF)的传感器：一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计 、一个三轴磁力计和一个压力传感器集成在了单封装置中。从而能提供最稳定和最完整的集成传感器套件，支持高性能导航和平台稳定控制应用的严格要求。除了其零偏稳定度低于10o/小时以外，在一般更重要性方面如重力加速度效应、温度系数和带宽等也超过了同类陀螺仪产品，最多改善至100倍。对线性加速度和振动加速度抑制方面，新款MEMSIMU甚至超过传统军用级IMU。新装置的每个器件都经过了独特而全面的工厂校准，保证在恶劣的环境下提供更高的精度；与其他平常的运动传感器开发相比，设计的复杂度、时间、成本和风险也大大的降低了。据称新装置提供优化的10自由度动态性能，更优越的性能，且功耗仅为其1/4，成本仅为其1/10。此外，还能够完全自主工作，包括所有嵌入式补偿，通电后500ms就能从SPI接口获得有效数据。所有校准均在工厂内完成，嵌入式滤波和其它诊断由处理器控制的可配置接口进行调整，因而设计集成的大部分时间和风险也就能得以消除。

来源：慧聪电子网